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日期:2023/04/25 11:00作者:苏姿婷人气:
上两篇文章简单地介绍了工业机器人基本知识,介绍机器人能够做什么,机器人的组成,对工业机器人有个简单认知,后面我们就要开始具体的学习工业机器人的编程和调试。
很多初学工业机器人的朋友不知道该学哪个品牌的机器人,怎么学习,学到什么程度才可以工作,那今天就确定下学习目标,只要你确保这些知识点完全掌握,那就算入门可以开开心心找工作了。
机器人选择
工业机器人四大家族
不同品牌的工业机器人,虽然示教器界面,编程指令,硬件结构有些许区别,但是整体的功能都是趋同的,比如每一台机器人都有工具坐标系,工件坐标系,常见的move运动指令,流程指令等等,所以我们只要学会一款机器人编程调试并理解基本原理,就可以快速掌握另一款基本使用。
在选择学习机器人品牌时我们就要确保这款机器人装机量(就业问题),上手难度(学习积极性),学习教程多(能力提升),那么主要选择目标就是四大家族ABB,KUKA,发那科,安川。市面上ABB的教材最多,并且学习难度低,有较好编程环境,其次发那科,库卡,安川。
那么我们《从零开始学机器人》系列文章,将以ABB机器人为教具,来分享机器人的操作,编程,调试等知识。
学习目标
设备之间电缆的连接以及控制器各个接口的作用。能够使用示教器手动操作机器人移动,并理解手动关节移动和线性移动的区别。能够创建工具坐标系,并理解工具坐标系的作用。能够创建工件坐标系,并理解工具坐标系的作用。能够配置IO板,并根据IO板的类型与外部元器件接线。能够创建程序,并掌握程序的结构框架。基本的运动指令原理和使用方法。能够掌握各类流程指令的原理及使用方法。能够掌握无参数和带参数子程序的用法。能够掌握中断程序的使用。能够掌握TCP通讯指令的用法。PLC远程控制机器人自动运行。学会如何查阅说明书和指令表。以上提到的知识目标基本上每个品牌机器人都有相同的功能和用法,区别只在于具体的操作方式。
学习项目
那么会采用以下项目,来学习和应用以上的知识点
搬运项目
码垛项目
视觉定位抓取
当你完全掌握以上知识,具备独立编程的能力时,说明你已经可以出新手村,外出打怪升级了(参加工作,做项目),但是时刻需要提升自身的能力,应对更大的怪(大项目)。